line-things-dev-board

デフォルトファームウェアについて

GATT サービスの仕様

デフォルトファームウェアに実装されているGATTサービス・キャラクタリスティックの仕様について説明します。 ここからの説明はJavaScriptライブラリを使用する際には不要ですが、拡張したり、LIFF以外からデバイスを制御する場合に必要な情報です。

Characteristic の説明

PSDIを除く全てのCharacteristicは、以下のサービスに実装されています。

このサービスに実装されている Characteristic と UUID は以下の通りです。

説明 名称 UUID 属性 サイズ(固定長)
1 WRITE_BOARD_STATE_CHARACTERISTIC_UUID 4f2596d7-b3d6-4102-85a2-947b80ab4c6f Write 20Byte
2 VERSION_CHARACTERISTIC_UUID be25a3fe-92cd-41af-aeee-0a9097570815 Read 1Byte
3 NOTIFY_SW_CHARACTERISTIC_UUID a11bd5c0-e7da-4015-869b-d5c0087d3cc4 Notify 2Byte
4 NOTIFY_TEMP_CHARACTERISTIC_UUID fe9b11a8-5f98-40d6-ae82-bea94816277f Notify 2Byte
5 COMMAND_WRITE_CHARACTERISTIC_UUID 5136e866-d081-47d3-aabc-a2c9518bacd4 Write 18Byte
6 COMMAND_RESPONSE_CHARACTERISTIC_UUID 1737f2f4-c3d3-453b-a1a6-9efe69cc944f Read + Notify 4Byte
  1. JavaScriptライブラリ内では、Service UUIDの書き換えのみで使用しています。
  2. Dev boardのファームウェアのバージョンを取得します。デバイス側で定義されていない場合はVersion 1とします。
  3. Switchのnotifyが有効化されているとき、スイッチイベントが発生するときにnotifyします。
  4. 温度センサのnotifyが有効化されているとき、一定間隔で温度をnotifyします。
  5. Dev boardのデバイスの設定や、notifyの設定など、コマンドを書き込むために使用します。
  6. Dev boardから、コマンドに対応したデータがある場合、それを取得するために利用します。Notify にも対応しています。

WRITE_BOARD_STATE_CHARACTERISTIC_UUID (Service UUIDの書き換え)

Service UUIDの書き換えを行うためのキャラクタリスティックです。 Write deviceはボード上のデバイスの値を書き換えることができますが、これは /liff-app/linethings-dev-default が使用しているものです。

フォーマット

  Command (1Byte) reserved (2Byte) hash (1Byte) payload (16Byte) 説明
Write device 0 {0, 0} 0 see code ボード上のデバイスとGPIOを一括設定する際に使用します。Version 1から使用できます
Write Service UUID 1 {0, 0} hash of uuid uuid hashはUUIDをリダクション加算した値を使用します。UUIDは”-“は省略します

VERSION_CHARACTERISTIC_UUID (ファームウェアのバージョン取得)

Firmwareのバージョンを取得します。Version 1ではこのキャラクタリスティックが実装されていませんでした。 そのため、LIFF側からこのキャラクタリスティックのReadがerrorとなった場合は Version 1であるとして、Version 2以降で追加となったService UUIDの書き換え機能以外は非対応としなくてはいけません。

NOTIFY_SW_CHARACTERISTIC_UUID (SW Notify)

スイッチが押されたタイミングでnotifyをします。 DEFAULT_CHARACTERISTIC_IO_WRITE_UUIDにてSWのnotifyの設定が可能です。 初期状態では、source = SW1 & SW2, mode = CHANGE, interval = 50ms に設定されています。

フォーマット

value[1] value[0]
address(1:SW1, 2:SW2) SW value

NOTIFY_TEMP_CHARACTERISTIC_UUID (Temperature Notify)

DEFAULT_CHARACTERISTIC_IO_WRITE_UUIDにて温度のnotitfyが有効化された場合、設定されたタイミングでnotifyをします。 notifyされる16Byteの温度データは100倍されたものが送信されます。

初期状態では、source = 1, interval = 10000ms に設定されています。

COMMAND_WRITE_CHARACTERISTIC_UUID (デバイス操作)

ボード上のデバイスの設定や、Notifyの設定などを行います。

フォーマット

  Command (1Byte) Payload (17Byte) 説明  
Control display 0 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, address_x, address_y} Write textで使用するindexアドレスを指定します  
Write text 1 {length of text, (text max 16Byte)} 任意のテキストを書き込み Control displayで設定したアドレスは自動的にインクリメントされません
Clear display 2 don’t care ディスプレイをクリア  
Write LED 3 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, port, value}    
Buzzer 4 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, value(0:OFF / 1:ON)}    
GPIO Direction 5 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, port, direction(0:Input / 1:Output)}    
GPIO Digital Write 6 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, port, value}    
GPIO Analog Write 7 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, port, value}    
I2C Start transmission 8 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, address}    
I2C Write data 9 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, data}    
I2C Stop transmission 10 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}    
I2C Request from 11 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, address}    
I2C Read request 12 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}    
Set digital GPIO port for read 13 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, port}    
Set analog GPIO port for read 14 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, port}    
Set display font size 15 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, fontsize(1~3)}    
Write LED Byte 16 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, value}    
SW Notify config 17 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, source(0:Disable / 1:SW1, 2:SW2, 3:SW1 & SW2), mode(0:LOW / 1:CHANGE / 2:RISING / 3:FALLING), interval[1], interval[0]}    
Temperature Notify config 18 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, source(0:Disable / 1:Temperature), interval[1], interval[0]}    
Read value request 32 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, source(0:SW / 1:Accel / 2:Temp / 3:DIgital GPIO / 4:Analog GPIO / 5:I2C)}    

COMMAND_RESPONSE_CHARACTERISTIC_UUID (デバイスからread)

COMMAND_WRITE_CHARACTERISTIC_UUIDにて設定されたデバイスの値を取得します。設定されたデバイスソースによって、送信されるデータが異なります。

Source Value format
Switch {0, 0, SW2, SW1}
Accel {0, X, Y, Z}
Temperature 温度が100倍された値
GPIO Digital {0, 0, 0, value}
GPIO Analog {0, 0, 0, value}
I2C {0, 0, (0:invalid / 1:valid), value}
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